調(diào)度系統(tǒng)可以調(diào)度一臺AMR對接多臺跨樓層設(shè)備，例如與電梯的對接，需要調(diào)度系統(tǒng)與電梯控制器按照通訊協(xié)議進(jìn)行信號交互，包括各樓層信號、平層信號、開門完成與關(guān)門完成信號，這對調(diào)度系統(tǒng)提出了較大的挑戰(zhàn)，如果AMR與電梯對接技術(shù)不完善，需要人工搭配AMR共同進(jìn)出電梯，不僅浪費(fèi)人力，還存在人機(jī)混合的安全風(fēng)險；在AMR與電梯對接技術(shù)成熟后，也會存在AMR與電梯對接的安全性與穩(wěn)定性等問題，比如信號丟失，或者信號收發(fā)錯漏等，導(dǎo)致AMR與與電梯對接時不能正常工作。

對接技術(shù)要求

螞蟻RCS調(diào)度系統(tǒng)通過多年的技術(shù)沉淀，成功解決了與電梯對接時出現(xiàn)的信號掉線、丟失以及誤動作等行業(yè)痛點，并且與電梯廠家制定通信協(xié)議，實現(xiàn)閉環(huán)控制，保證通信對接百分之百正常。

自動化搬運(yùn)效率的提升對電梯的運(yùn)行效率也提出較高的要求，比如與電梯對接時的不必要等待，以及多臺AMR同時進(jìn)出電梯，導(dǎo)致電梯口多臺AMR排隊等候等問題，螞蟻RCS調(diào)度系統(tǒng)對AMR進(jìn)行調(diào)度和管制，結(jié)合自主通訊技術(shù)，可以實現(xiàn)多臺AMR合理有序進(jìn)出電梯，避免了電梯口擁堵，實現(xiàn)物料搬運(yùn)平穩(wěn)有序。

青島螞蟻機(jī)器人基于多年的項目經(jīng)驗和技術(shù)沉淀，擁有成熟的跨樓層搬運(yùn)解決方案，并成功應(yīng)用于多個項目實施現(xiàn)場，詳見【案例分享】實現(xiàn)多樓層搬運(yùn)，螞蟻機(jī)器人助推生物科技行業(yè)物流變革。

螞蟻RCS調(diào)度系統(tǒng)支持AMR與電梯、立庫、提升機(jī)等多種自動化設(shè)備對接，24小時全方位管理AMR的運(yùn)行狀態(tài)和路徑規(guī)劃，根據(jù)各樓層的實際業(yè)務(wù)需求，實現(xiàn)自動跨樓層調(diào)撥，有效解決不同時間、不同樓層的流量波動問題。螞蟻RCS調(diào)度系統(tǒng)提供倉儲、搬運(yùn)兩種業(yè)務(wù)對接模式的標(biāo)準(zhǔn)接口，無需額外基礎(chǔ)設(shè)施，部署快，10分鐘快速部署AMR，柔性高。

自動呼叫門開關(guān)^?

螞蟻AMR采用激光和視覺混合導(dǎo)航，精準(zhǔn)與電梯/提升機(jī)對接，完成物料跨樓層自動化轉(zhuǎn)運(yùn)，大幅提高了物流效率，節(jié)省了人力成本。

?自主進(jìn)出電梯，7*24跨樓層作業(yè)

?最大化利用電梯空間

可跨越30mm內(nèi)外間隙及10mm高度差

?集群調(diào)度系統(tǒng)，遠(yuǎn)程開關(guān)電梯，無需人工介入